Японский лук юми имеет полное право считаться уникальной конструкцией и техника стрельбы из него также уникальна. При этом Кюдо можно смело назвать первым традиционным боевым искусством Японии, которое перешло из разряда практических навыков "дзюцу" в разряд духовных дисциплин "до". Произошло это вскоре после объединения Японии великим полководцем Ода Нобунага. Используемые им пехотные войска, вооружённые аркебузами, ясно продемонстрировали превосходство порохового оружия. Хотя эпоха меча в Японии затянулась ещё почти на 300 лет, несколько мастеров, согласно легенде, обратились к правительству с просьбой о помощи в сохранении традиции стрельбы из лука. 

Кюдо, как и любое другое традиционное Будо, требовательно к точности исполнения движений и их последовательности, правильном сочетании напряжения и расслабления, дыханию, взгляду. Отличается оно лишь тем, что очень самосозерцательно само по себе. Наблюдение за самим собой, соблюдение всех углов и условностей в сочетании с определённым ритмом дыхания - всё это делает Кюдо формой медитации. Попадание не играет роли, более того, считается, что целиться и стремиться к попаданию - значит не понимать саму суть Кюдо. Если всё сделано правильно, если выстрелу не мешать своими мыслями и желаниями, то стрела гарантированно попадёт в цель. Важно наработать именно эту правильность и успокоить свой дух - в этом заключается задача Кюдока, то есть, человека, изучающего Кюдо.

Если посмотреть на видеозаписи с выступлениями мастеров, можно подумать, что Кюдо потеряло практичность, стало некоей формой секты, а все попадания случайны. На самом деле, это не так. В различных стилях и додзё изучаются и используются техники стрельбы с колена, в движении, с разворота, отрабатываются действия залповой стрельбы со сменой рядов и перезарядкой. Мастера демонстрируют скоростную стрельбу, опустошая колчаны с поразительной быстротой, при этом укладывая стрелы в цель с внушающей уважение точностью. Соревнования по Кюдо проходят на дистанциях 28, 58 и 108 метров, а в различных версиях конной стрельбы к точности и скорости добавляется ещё и умение держаться верхом, управляя лошадью без помощи поводьев. 

Конечно, всё это становится возможным, только после освоения базовой техники стрельбы, а это - самая важная часть обучения. В додзё "Кэндзикан" обучение проходит под внимательным и доброжелательным присмотром ведущих учителей Всероссийской Федерации Кюдо, а возможность проверить свои навыки на практике предоставляется на различных фестивалях и соревнованиях любительского и профессионального уровня.